ROBOTICA - SPIKE PRIME - CARRERA DE COCHES

 

ROBOTICA INTRODUCCIÓN - SPIKE PRIME- MONTAJE COCHE Y PROGRAMACION

El uso de Lego Spike Prime es una forma diferente de ver el aprendizaje permitiendo que los estudiantes de manera lúdica puedan comprender diferentes tipos de conceptos en varias disciplinas como por ejemplo física, matemáticas, tecnología entre otras. Es una herramienta para generar recursos educativos que motivan a los estudiantes potenciando su capacidad de forma sistemática en la solución de problemas y el aprendizaje basado en proyectos.

En este video montamos un robot sigue líneas con Lego Spike Prime usando dos sensores de color, luego lo programamos de una forma sencilla pero muy eficiente. Usamos la aplicación de Lego y programamos con bloques tipo Scratch.

Ficha explicativa de LEGO SPIKE PRIME:

https://drive.google.com/file/d/1yjJ_khtBjRL02UJZ8UgGl7uEUBe8DrwY/view?usp=sharing

Tutorial online:

https://spike.legoeducation.com/prime/start/

En esta dirección de Lego online

https://spike.legoeducation.com/prime/models/

Tienes varios los modelos de construcción.

En la segunda parte del video puedes ver como el coche sigue la linea negra. El código para 2 sensores de luz es el siguiente:

CODIGO AVANZADO

( EL CÓDIGO utiliza una variable velocidad y la luz reflejada de 2 sensores de color  en la lado izquierdo y en el lado derecho. Cuando el valor es negro el valor reflejado es 4 y si es blanco 99.

La nueva instrucción "empezar a mover"  (que no aparece y  debemos añadirla) tiene dos valores de velocidad. Uno para cada motor. Tenemos dos sensores de luz (C o D) y dos motores (E o F)). 

Si algún sensor tiene color blanco tendrá valor cercano a 100 de luz reflejada (99). Si el sensor detecta color negro su luz reflejada será cercano a cero (4). SE moveran a una velocidad aproximada del  70 %    ( 99 - 30= 69)

En el caso de detectar negro cuando está en movimiento, cómo en en el código la velocidad del motor  es  la luz reflejada mas (-30) nos dará velocidad negativa   (4 - 30= - 26)

o lo que es lo mismo retrocederá ese motor ( y por tanto gira al revés). Esto último permite dar la curva y gira a la izquierda o a la derecha retrocediendo en la rueda ( motor)  adecuada izquierda o derecha.

ROBOTICA INTRODUCCIÓN - SPIKE PRIME- MOVERSE HASTA DETECTAR MURO- PROGRAMA 1

 

HACEMOS AGUNAS MEJORAS

Funcionamiento de la pantalla led: contar  3, 2, 1

Podríamos utilizar también esta instrucción:

UNA NUEVA MEJORA : QUE DETECTE LOS COLORES

ROBOTICA - SPIKE PRIME- CONSTRUCCIÓN DE UN COCHE EN 5 MINUTOS- MOVER COCHE EN CUADRADO

 

PRACTICA

Hacer que el coche se mueva  haciendo un cuadrado.

Te dejo un código . ¿Busca otra solución?

Introduce un sonido cuando  gire 90 grados

Una posible solución que necesita mejoras sería:

Otra posible solución: ( con instruccion sonido)

Con el giro de los dos motores sería algo así:

Otra posible solución mas exacta: ( para que arranque debemos pulsar botón derecho)

Uilizamos el ángulo interno del procesador ( guiñada) . Cuando pases de 89 gira 90 grados.